การตัดสินใจรดน้ำต้นไม้ในขั้นตอนวิธีของระบบรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ ระบบจ่ายจะต้องอ่านข้อมูลความชื้นของดินเเล้วเปรียบเทียบกับค่าที่กำหนดไว้(สมมติค่าความชื้นที่กำหนดเป็น 0.1 เป็น) หาค่าความชื้นต่ำกว่าค่าที่กำหนด ให้ระบบส่งสัญญาณเปิดน้ำ เเละหากมีค่าความชื้นเกินกว่าหรือเท่ากับค่าที่กำหนดไว้ให้ระบบส่งสัญญาณเปิดน้ำ

      ในส่วนการทำงานหลักของขั้นตอนวิธี คือ การตัดสินใจรดน้ำต้นไม้ มีการทำงานตามลำดับดังนี้

1. อ่านค่าความชื้น

2. ให้ H แทนค่าความชื้นดังกล่าว

3. ถ้า H < 0.1 แล้ว

  3.1  ส่งสัญญาณเปิดน้ำถ้าเงื่อนไขไม่เป็นจริง

  3.2 ส่งสัญญาณเปิดน้ำ      

         ส่วนของขั้นตอนวิธีดังกล่าวเป็นการตัดสินใจเพียงครั้งเดียว ดังนั้นเพื่อความสมบูรณ์ของขั้นตอนวิธีที่จะทำให้ระบบรดน้ำต้นไม้มีการอ่านค่าและส่งสัญญาณควบคุมจะต้องสม่ำเสมอ จึงต้องสั่งให้ขั้นตอนวิธีด้านบนทำงานช้าๆต่อเนื่องเป็นต้นไป

  ขั้นตอนวิธี : ควบคุมการเปิดปิดน้ำของเครื่องรดน้ำต้นไม้

  ข้อมูลเข้า : ค่าความชื้นของดิน

  ข้อมูลออก : สัญญาณเปิดปิดน้ำ

1.ทำซ้ำทุกๆ 1 วินาที

   1.1 อ่านค่าความชื้นของดิน

   1.2 ให้ H แทนค่าความชื้นดังกล่าว

   1.3 ถ้า H < 0.1 แล้ว

        1.3.1 ส่งสัญญาณเปิดน้ำถ้าเงื่อนไขไม่เป็นจริง

        1.3.2 ส่งสัญญาณปิดน้ำ